機械学習の実問題への応用に取り組んでおり，主として画像処理に関連するタスク を研究対象としています．
明治大学 理工学部特設サイトで研究室が紹介されました．リンクは こちら
研究室のインタビュー記事が掲載されました．リンクは こちら
研究内容の近いグループ毎に分かれて週に一度ディスカッションを行い研究を進めます。現在は，
の3つのグループが存在します．パターン認識班では，物体検出，人の姿勢推定，6DoF姿勢推定，顔画像の分析，意味論的領域分割，単眼深度推定等に取り組んでいます．ロボット班では，カメラのみを外界センサとする屋外環境におけるロボットの自律移動が主たる研究テーマです．VR 班では，最新の機械学習技術を応用して，VR/AR/MR の臨場感の向上や新たなシステムの実現を目指した研究を行っています．何れの研究においても，最先端の AI・機械学習技術が不可欠であり，異なる班に跨がった研究も盛んです．
実効88TB, 120TBのSSDをNFSサーバとして運営しており，深層学習のために多くのGPU を保有しています．特徴的な機材としては，DGX-A100, 複数台の大型ドローン，水中ドローン，自律移動ロボットがあり，実アプリケーションにおける有効性の評価が行える環境を整えています．VR/AR/MR に関する研究を実施するため，Microsoft Hololens2 を導入済です．